Il modulo di posizionamento AD71-S2 di Mitsubishi è un componente di automazione industriale progettato per il controllo preciso di due assi. Fa parte della serie MELSEC-A ed è utilizzato per applicazioni di controllo motion in impianti con esigenze di posizionamento multi-dimensionale.
Questo modulo offre la capacità di controllare con precisione due assi grazie a un'uscita a impulsi, gestendo la posizione, la velocità, e la conversione posizione/velocità. Supporta interpolazione lineare su due assi e dispone di un'uscita impulso configurabile con accelerazione/decelerazione regolabile su un intervallo tra 64 e 50000 ms.
Il funzionamento del modulo si basa su circuiti di interfaccia a fotoaccoppiatori che garantiscono isolamento elettrico e affidabilità nella trasmissione dei segnali digitali. L'interfaccia consiste in un connettore a 40 pin per il collegamento ai PLC e ad altri dispositivi di automazione. Il modulo gestisce fino a 400 dati di posizione per asse, potendo operare con diverse unità di misura (pulse, mm, inch, gradi).
Il sistema PLC Mitsubishi associato consente l'inserimento e la gestione dei dati attraverso registri di immagine di input/output e una memoria di lavoro per dati e programmi. Il controllo interno include logica, temporizzazione, contatori e operazioni aritmetiche, con una capacità di programma di 124k parole e velocità di processamento ottimizzata per operazioni logiche e di controllo del movimento.
| Voce | Valore |
|---|---|
| Assi controllati | 2 |
| Interfaccia di uscita | Impulsi |
| Interpolazione | Lineare 2 assi |
| Unità di misura | Pulse, mm, inch, degree |
| Numero dati di posizione | 400 per asse |
| Connettore | 40 pin |
| Tempo accelerazione/decelerazione | 64-50000 ms |
| Tensione operativa | 100-120 VAC / 200-240 VAC |
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