Il servo motore MHMF042L1U2M appartiene alla famiglia MINAS A6 di Panasonic, progettata per applicazioni di automazione industriale che richiedono alta inerzia e precisione nel controllo del movimento. Si tratta di un motore AC servo con potenza nominale di 400 W e tensione di alimentazione a 200 V, particolarmente indicato per sistemi di posizionamento precisi e dinamici.
Il motore è dotato di un encoder assoluto/incrementale a 23 bit che consente alta risoluzione (fino a 8.388.608 conteggi), migliorando la precisione del controllo di posizione. Grazie al suo design ad alta inerzia del rotore, il MHMF042L1U2M supporta coppie continue e picchi momentanei fino a 4,46 Nm, con una velocità massima di rotazione di 6500 giri al minuto e velocità nominale di 3000 giri al minuto.
Il motore presenta una costruzione robusta con protezione IP65 (eccetto per il mandrino e parte finale del cavo), un albero con scanalatura a chiavetta e cilindro centrale, nonché guarnizione a tenuta d'olio per garantire affidabilità anche in condizioni severe. La configurazione del cablaggio avviene tramite filo a piombo, assicurando una facile integrazione con driver adatti della serie MBDLN e altre varianti compatibili.
Particolarmente rilevanti sono anche la bassa corrente nominale (2,1 A rms) e la capacità di assorbimento di potenza del motore, pari a 0,9 kVA, oltre alla compatibilità con freni rigenerativi e resistenze esterne opzionali per la gestione efficiente dell'energia durante le decelerazioni. La struttura del prodotto consente inoltre un rapporto di inerzia raccomandato inferiore a 30 volte tra carico e rotore, con carichi radiali e assiali ben definiti per garantire una lunga durata e prestazioni stabili.
Il MHMF042L1U2M è parte della serie MHMF ad alta inerzia di servo motori MINAS A6 di Panasonic, progettati per essere utilizzati con driver specifici, tra cui:
La tensione di alimentazione supportata è 200 V trifase, e il motore è configurato con filo a piombo sia per il collegamento motore che per il connettore encoder. L'encoder supporta sistemi assoluti e incrementali batteria-less per una maggiore affidabilità.
| Tipo di Carico | Valore in Newton (N) |
|---|---|
| Carico radiale durante il montaggio (direzione P) | 392 N |
| Carico assiale A durante il montaggio | 147 N |
| Carico assiale B durante il montaggio | 196 N |
| Carico radiale durante il funzionamento (direzione P) | 245 N |
| Carico assiale A e B durante il funzionamento | 98 N |
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