Il servo motore AC brushless HG-KR43 di Mitsubishi appartiene alla serie MELSERVO J4 ed è progettato per applicazioni industriali di automazione che richiedono alta precisione e affidabilità. Questo modello da 400 W garantisce un controllo efficiente e preciso grazie al suo encoder assoluto integrato a 22 bit.
La potenza nominale di 400 W eroga una coppia nominale di 1,3 Nm, con picchi fino a 4,5 Nm, e supporta una velocità nominale di 3000 rpm con una massima raggiungibile di 6000 rpm. La costruzione compatta e leggera, con dimensioni di 60 mm di larghezza, 77,1 mm di altezza e 128,3 mm di profondità, e un peso di soli 1,4 kg, facilita l'integrazione in sistemi con spazi ridotti.
Il motore dispone di un albero diritto e di un encoder assoluto ad alta risoluzione (4.194.304 impulsi per giro), che assicura un posizionamento di elevata precisione. La protezione IP65 garantisce resistenza a polvere e acqua, rendendolo adatto a ambienti industriali gravosi. L'interfaccia prevede un connettore rettangolare a 4 pin per il collegamento elettrico.
Il design è ottimizzato per ridurre il ripple di coppia, garantendo un funzionamento stabile e fluido anche a basse velocità. Il motore è alimentato a 200 Vac e presenta una corrente nominale di 2,6 A, con una corrente massima fino a 9,1 A. L'inerzia del rotore è di 0,0000371 kg·m², che contribuisce a una rapida risposta dinamica.
L'HG-KR43 è compatibile con la serie di amplificatori MR-J4 ed è disponibile per configurazioni con ingressi CC-Link IE Field network, SSCNET/H e varianti a due assi integrate SSCNET/H. La possibilità di scegliere la direzione di uscita dei cavi di alimentazione e dell'encoder permette un facile adattamento al layout meccanico della macchina.
| Voce | Valore |
|---|---|
| Potenza Nominale | 400 W (0,4 kW) |
| Coppia Nominale | 1,3 Nm |
| Coppia Massima | 4,5 Nm |
| Velocità Nominale | 3000 rpm |
| Velocità Massima | 6000 rpm |
| Encoder | Assoluto 22-bit (4.194.304 impulsi/giro) |
| Protezione | IP65 |
| Dimensioni (LxAxP) | 60 mm x 77,1 mm x 128,3 mm |
| Peso | 1,4 kg |
| Tensione di Alimentazione | 200 Vac |
| Corrente Nominale | 2,6 A |
| Corrente Massima | 9,1 A |
| Tipo di Albero | Diritto |
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