EL5101 Beckhoff

Il terminale EtherCAT EL5101 di Beckhoff è un'interfaccia per encoder incrementali, progettata per la connessione diretta di encoder con segnali differenziali RS422 o segnali TTL single ended. Consente la lettura di segnali con frequenze fino a 1 MHz e integra funzioni di misurazione periodica e di frequenza con risoluzione di 100 ns.

Il componente supporta un canale encoder con ingressi differenziali per le linee A, B e C, oltre a due ingressi digitali a 24 V per funzioni di blocco, memorizzazione e impostazione del contatore. L’alimentazione per l’encoder a 5 V e 24 V DC viene fornita direttamente dai morsetti del terminale, semplificando il cablaggio e l’installazione.

Il terminale EL5101 è dotato di una capacità di conteggio a 16 o 32 bit commutabile e sfrutta la tecnologia di decodifica quadratura a 4 volte, garantendo un’elevata precisione nell’acquisizione della posizione. Grazie alla sincronizzazione tramite Distributed Clocks di EtherCAT, la lettura del valore del contatore avviene in modo sincrono e il timestamp degli impulsi incrementali assicura un’accurata registrazione degli eventi.

Funzionalità aggiuntive comprendono la protezione da rottura del cavo, le funzioni latch e gate per il controllo del contatore, oltre alla possibilità di utilizzarlo come contatore up/down a 5 V. L’interfaccia è compatibile con vari formati di segnali incrementali e offre una robusta protezione elettrica con isolamento da 500 V tra bus e potenziale di campo.

Guida rapida

Come identificare il modello

Il modello EL5101 indica un terminale EtherCAT per encoder incrementali con supporto per segnali differenziali RS422 o TTL e una frequenza massima di ingresso di 1 MHz. In caso di necessità di frequenze fino a 5 MHz con oversampling, si utilizza il modello EL5101-0011.

Cosa controllare prima della sostituzione

• Verificare il tipo di segnale dell’encoder (RS422 differenziale o TTL single ended).
• Controllare la frequenza massima di ingresso supportata (fino a 1 MHz per EL5101 standard).
• Assicurarsi della compatibilità di alimentazione a 5 V e 24 V DC necessaria per l’encoder.
• Confermare la configurazione dei contatori (16/32 bit, funzioni latch e gate).

Errori comuni da evitare

• Collegare segnali non compatibili con la sorgente differenziale o TTL supportata.
• Superare la frequenza massima di conteggio configurata, causando perdita di impulsi.
• Non sfruttare la sincronizzazione tramite Distributed Clocks, limitando la precisione della posizione.

Applicazioni tipiche

• Sistemi di controllo movimento e automazione industriale.
• Integrazione in impianti con bus EtherCAT per acquisizione dati encoder.
• Applicazioni che richiedono sincronizzazione precisa e tempi di campionamento ridotti.
• Misura di posizione e velocità tramite encoder incrementali in macchinari CNC.

Compatibilità / Interfacce / Varianti

L’EL5101 fa parte della serie Beckhoff EtherCAT Terminal e si collega mediante connettori plug-in con morsetti a molle; supporta ingressi encoder RS422 differenziali e TTL single ended. È compatibile con alimentazione nominale a 24 V DC (±15/+20%) e alimenta l’encoder a 5 V DC. Esistono varianti come l’EL5101-0011 che estendono la frequenza di ingresso fino a 5 MHz con funzione oversampling.

Codici e riferimenti: EL5101, EL5101-0010, EL5101-0011

Dati rapidi

| Voce | Valore | |----------------------------|-----------------------------| | Numero di canali | 1 | | Tecnologia | Encoder incrementale RS422/TLL | | Contatore | 16/32 bit commutabile | | Frequenza limite ingresso | 1 MHz (modello standard) | | Quadrupla decodifica quadratura | Sì | | Alimentazione nominale | 24 V DC (-15%/+20%) | | Alimentazione encoder | 5 V DC, max 0.5 A | | Risoluzione microincrementi | 1/256 bit | | Isolamento elettrico | 500 V (bus/campo) | | Temperatura di funzionamento | -25 °C a +60 °C | | Protezione | IP20 | | Dimensioni (LxHxP) | 24 x 100 x 68 mm | | Peso | circa 100 g | | Standard EMC | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 | | Omologazioni | CE, CCC, UL, ATEX, IECEx | | Montaggio | Guide DIN 35 mm | | Funzionalità speciali | Misura frequenza, periodo, latch, gate, wire breakage detection | | Interfaccia comunicazione | EtherCAT con Distributed Clocks | | Consumo tipico | 100 mA + carico (alimentazione), 130 mA (bus) |

Specifiche / Caratteristiche

• Interfaccia per encoder incrementale a uno canale con ingresso differenziale RS422 e TTL single ended.
• Supporto contatore con commutazione 16/32 bit e funzione quadratura a 4 volte.
• Ingressi digitali aggiuntivi a 24 V per gate, latch e memorizzazione stato contatore.
• Misura della frequenza e periodo con risoluzione di 100 ns.
• Microincrementi interpolati per incrementi di posizione ultra-fini.
• Timestamping dell’ultimo bordo incrementale rilevato per precisione temporale.
• Protezione da rottura cavo e filtri configurabili per segnale stabile.
• Alimentazione encoder erogata direttamente dai terminali a 5 V e 24 V DC.
• Compatibilità con il sistema EtherCAT e sincronizzazione precisa tramite Distributed Clocks.
• Dimensioni compatte e montaggio su guida DIN 35 mm con connessione a molla pluggabile.
• Conformità a standard EMC e certificazioni internazionali quali ATEX e IECEx.

FAQ tecniche

Quali tipi di segnali supporta l'EL5101?

L'EL5101 supporta segnali incrementali differenziali RS422 e segnali single ended TTL.

Qual è la frequenza massima di ingresso gestibile dal modello EL5101 standard?

Il modello EL5101 gestisce ingressi di frequenza fino a 1 MHz con decodifica a quattro vie.

È possibile alimentare direttamente l'encoder dal terminale?

Sì, l'alimentazione a 5 V DC (max 0.5 A) e 24 V DC è fornita direttamente dai morsetti del terminale.

Come viene assicurata la sincronizzazione delle letture del contatore nel sistema EtherCAT?

La sincronizzazione è assicurata tramite il meccanismo Distributed Clocks integrato nel bus EtherCAT per una lettura sincrona e timestamp accurati.

Contattaci per disponibilità e tempi di consegna.