EL7031 Beckhoff
Il terminale EtherCAT EL7031 è una soluzione compatta progettata per il controllo diretto di motori stepper a 2 fasi con una corrente massima di 1,5 A. Questo dispositivo integra un completo stadio di uscita con due ingressi digitali per finecorsa, permettendo un controllo di posizione preciso e affidabile nelle applicazioni di automazione industriale a bassa potenza.
Il terminale supporta una tensione di alimentazione di 24 V DC tramite i contatti di alimentazione, assicurando un'erogazione stabile per il motore e l'elettronica interna. La frequenza del controllore di corrente si attesta intorno ai 25 kHz, mentre la frequenza di step è configurabile fino a 8000 passi completi al secondo, consentendo movimenti fluidi e precisi grazie a un microstepping fino a 64 divisioni. La risoluzione ottenibile tipica è di circa 5000 posizioni per rotazione.
L'implementazione del sistema EtherCAT con Distributed Clocks assicura una sincronizzazione end-to-end decentrata, migliorando la precisione nel controllo del movimento. Il dispositivo presenta isolamento elettrico di 500 V tra E-bus e potenziale di campo ed è conforme alle normative EMC e alle specifiche di resistenza a vibrazioni e urti secondo gli standard EN rilevanti.
La sua installazione su guida DIN da 35 mm, il design compatto in policarbonato con grado di protezione IP20 e la compatibilità con il sistema di cablaggio pluggable ESxxxx consentono un'integrazione semplice e versatile all'interno di quadri di controllo e sistemi modulari.
Le caratteristiche speciali includono la possibilità di controllare la distanza di corsa e la parametrizzazione tramite TwinCAT System Manager senza necessità di impostazione manuale degli indirizzi, rendendo il EL7031 versatile in molteplici scenari applicativi.
Il terminale EL7031 appartiene alla famiglia Beckhoff EL7xxx di terminali EtherCAT per motori stepper in tecnologia Compact Drive. La sua alimentazione e comunicazione avvengono tramite connettori per 24 V DC e bus EtherCAT. Il modello EL7031-0030, variante con corrente fino a 2,8 A e ingressi analogici, è un'estensione dedicata a esigenze di corrente superiori.
Codici e riferimenti: EL7031, EL 7031, EL7031-0030
| Voce | Valore |
|---|---|
| Numero di canali | 1 (uscita motore stepper 2 fasi) |
| Alimentazione elettronica | 24 V DC (tramite contatti di alimentazione) |
| Corrente uscita massima | 1,5 A |
| Frequenza step | Configurabile fino a 8000 full steps/s |
| Microstepping | 64-fold |
| Frequenza controllore corrente | circa 25 kHz |
| Risoluzione approssimativa | ca. 5000 posizioni per rotazione |
| Ingresso | 2 x end position digitali |
| Isolamento elettrico | 500 V (E-bus / potenziale di campo) |
| Temperatura operativa | 0 °C ... +55 °C |
| Umidità relativa | 95%, senza condensazione |
| Materiale | Policarbonato |
| Dimensioni (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Protezione | IP20 |
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