ERN1387-2048 HEIDENHAIN

Il codice ERN1387-2048 identifica un encoder rotativo incrementale prodotto da HEIDENHAIN, progettato per fornire un feedback di posizione e velocità ad alta precisione in applicazioni industriali. Grazie al suo integrato cuscinetto e al montaggio mediante stator coupling, questo encoder è ideale per automazioni di precisione e controllo moto.

Panoramica tecnica

L'encoder incrementale HEIDENHAIN ERN1387-2048 offre una risoluzione di 2048 linee per rivoluzione, consentendo una misurazione precisa dell’angolo con una risoluzione angolare approssimativa di 0,176°. Questo elevato numero di impulsi permette il controllo accurato di posizione e velocità in sistemi CNC, robotica, trasportatori e impianti industriali.

Il dispositivo produce segnali sinusoidali con un'uscita di circa 1Vpp (volt picco-picco), includendo un'ulteriore pista circolare con segnali sine e cosine per rafforzare la precisione e la qualità del segnale, permettendo interpolazioni avanzate. L'encoder funziona con alimentazione a 5 V DC ±5%, standard nell'automazione industriale.

Il montaggio è facilitato da un albero conico 1:10 (diametro funzionale di 9,25 mm) e dall’accoppiamento tramite stator coupling, che permette di compensare giochi, inclinazioni e spostamenti assiali fra motore e encoder. La robusta struttura presenta un grado di protezione IP40 secondo la normativa EN60529 e resiste a temperature di esercizio tra -40 °C e +120 °C, adatta a diversi ambienti operativi.

Guida rapida

Come identificare il modello

Il modello si riconosce dal codice ERN1387-2048 e dalle caratteristiche specifiche tra cui il connettore a 14 pin con doppia fila e l’albero conico 1:10 con diametro 9,25 mm. L'uscita a 1 Vpp sinusoidale e la presenza delle piste sine e cosine confermano l’identità dell’encoder.

Cosa controllare prima della sostituzione

Prima di sostituire, verificare la compatibilità delle interfacce di collegamento, l’alimentazione 5 V DC e assicurarsi del corretto tipo di montaggio con stator coupling. Controllare inoltre il grado di protezione IP40 e le tolleranze di temperatura per l’applicazione specifica.

Errori comuni da evitare

Evitare di montare l'encoder senza utilizzare lo stator coupling, poiché compensa giochi e inclinazioni. Non superare la tensione di alimentazione prevista e non impiegare in ambienti con protezioni inferiori a IP40.

Applicazioni tipiche

• Sistemi di ascensori ed elevatori
• Macchine CNC per lavorazioni di precisione
• Robotica industriale e sistemi automatizzati
• Impianti per movimentazione materiale e trasportatori automatizzati
• Macchinari per packaging e automazione di processo

Compatibilità / Interfacce / Varianti

Appartiene alla serie ERN 1300 di encoder rotativi HEIDENHAIN con cuscinetto integrato. Offre un’interfaccia a segnale sinusoidale di circa 1 Vpp e si collega tramite connettore a 14 pin doppia fila compatibile con tipologie standard del settore. Il montaggio è standardizzato tramite stator coupling, compatibile con altre serie HEIDENHAIN come ECN, EQN, ECI, EBI e EQI 1300.

Codici e riferimenti: ERN1387-2048, 749144-01, ERN 1387 2048 62S14-70 K

Dati rapidi

Specifiche / Caratteristiche

• Encoder incrementale con cuscinetto integrato per posizionamento affidabile
• Segnali di uscita sinusoidali a 1 Vpp con piste aggiuntive sine e cosine
• Risoluzione elevata di 2048 linee per giro per un posizionamento preciso
• Albero conico per montaggio diretto e alta rigidità meccanica
• Stator coupling con compensazione di gioco e inclinazioni
• Connettore a doppia fila 14 pin con sistema di bloccaggio
• Protezione IP40, adatto a molte condizioni industriali
• Funzionamento in range termico ampio da -40 a +120 gradi Celsius
• Compatibile con famiglie HEIDENHAIN ERN, ECN, EQN, ECI, EBI, EQI 1300

FAQ tecniche

Qual è la risoluzione angolare dell'encoder ERN1387-2048?

L'encoder fornisce 2048 impulsi per ogni rivoluzione, pari a circa 0,176 gradi di risoluzione angolare.

Quale alimentazione richiede il modello ERN1387-2048?

Funziona con una tensione di alimentazione standard di 5 V DC con una tolleranza del ±5%.

Che tipo di segnale in uscita fornisce questo encoder?

Emette segnali sinusoidali di circa 1V picco-picco con piste addizionali sine e cosine per una maggiore accuratezza.

Come si monta l'encoder ERN1387-2048?

Il montaggio avviene tramite stator coupling con albero conico 1:10, che consente compensazioni meccaniche per giochi e inclinazioni.

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