L'E6C2-CWZ5B-360P-R di Omron è un encoder incrementale rotativo progettato per applicazioni industriali che richiedono un controllo preciso della velocità e della posizione di alberi rotanti. Il dispositivo, parte della serie E6C2-C, offre una risoluzione di 360 impulsi per rotazione (P/R) con uscite PNP a collettore aperto.
Il sensore si presenta con un diametro esterno di 50 mm e un albero solido da 6 mm di diametro, con un design che ne facilita l'integrazione su macchinari tramite il montaggio a flangia. Alimentato da una tensione compresa tra 12 e 24 VDC, è in grado di operare fino a una velocità massima di 6000 giri al minuto, garantendo una frequenza di risposta fino a 50 kHz.
Il modulo è cablato con un cavo pre-assemblato lungo 2 metri con terminazioni a fili volanti, supportando segnali di uscita nelle fasi A, B e Z, fondamentali per una rilevazione quadratura precisa e per la definizione di un punto indice di riferimento iniziale.
Realizzato con un alloggiamento in lega di zinco e un albero in acciaio inox SUS420J2, il sensore presenta un elevato grado di protezione IP64, che assicura resistenza alla penetrazione di polvere e schizzi d'acqua, oltre a una buona resistenza agli agenti oleosi tipici degli ambienti industriali.
Le tolleranze di moto del dispositivo sono ottimizzate per garantire una bassa coppia di avviamento (10 mN·m max) e un momento d'inerzia ridotto (3×10⁻⁷ kg·m² max), migliorando così la risposta dinamica e riducendo l'usura meccanica.
Il circuito di uscita prevede protezione contro cortocircuiti e inversione di polarità dell'alimentazione, mentre il livello di tensione di uscita può raggiungere un massimo di 30 V DC con una corrente di uscita fino a 35 mA, mantenendo una tensione residua al carico inferiore a 0,4 V a piena corrente.
| Voce | Valore |
|---|---|
| Tipo | Encoder Incrementale Rotativo |
| Serie | E6C2-C |
| Risoluzione | 360 impulsi per rotazione (P/R) |
| Fasi di uscita | A, B, Z |
| Tipo di uscita | PNP a collettore aperto |
| Diametro esterno | 50 mm |
| Diametro albero | 6 mm solido (D / Flatted) |
| Lunghezza cavo | 2 m, preconnesso |
| Alimentazione | 12 a 24 V DC (-10% a +15%) |
| Consumo di corrente | 100 mA max. |
| Frequenza di risposta massima | 50 kHz |
| Velocità massima | 6000 giri/min |
| Protezione | IP64 (polvere e spruzzi d'acqua) |
| Temperatura operativa | -10 a +70 °C |
| Materiali | Alloggiamento in lega di zinco, albero in acciaio inox SUS420J2 |
Il modello E6C2-CWZ5B-360P-R è identificabile dal codice part number che descrive una risoluzione di 360 impulsi per rotazione, con output PNP e cavo preconnesso da 2 metri. Il diametro esterno è standard 50 mm con albero di 6 mm.
Verificare che la tensione di alimentazione sia compresa tra 12 e 24 V DC, che l'installazione preveda un montaggio a flangia e che il tipo di uscita corrisponda a PNP a collettore aperto. Controllare inoltre che la risoluzione e il cablaggio siano compatibili con i dispositivi di controllo esistenti.
Non utilizzare tensioni di alimentazione fuori dal range specificato, evitare carichi di uscita superiori a 35 mA e assicurare che il sensore non venga esposto a condizioni ambientali estreme al di fuori di quelle specificate (-10°C a +70°C, IP64). Evitare di forzare il senso di rotazione rispetto alle specifiche della fase A e B per preservare la precisione di segnale.
Fa parte della serie E6C2-C di encoder incrementali Omron, compatibile con accessori come le coppiglie E69-C06B e E69-C68B per montaggio su alberi di diversi diametri.
Codici e riferimenti: E6C2-CWZ5B 360P/R, E6C2-CWZ5B-360P-R, E6C2CWZ5B360PR2M
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