Il terminale EtherCAT EL5042 è un'interfaccia encoder a 2 canali progettata per il collegamento diretto di encoder assoluti con protocollo BiSS® C o SSI. Questo modulo consente un'acquisizione precisa della posizione per applicazioni avanzate di controllo del movimento, supportando comunicazioni unidirezionali e risoluzioni fino a 64 bit.
La versatilità del EL5042 permette l'alimentazione degli encoder con 5 V o opzionalmente 9 V, erogando fino a 0,5 A totali. Grazie alla parametrizzazione dettagliata per ogni canale, è possibile adattare il funzionamento del terminale a diverse tipologie di encoder assoluti Singleturn o Multiturn, garantendo così un grado elevato di personalizzazione e ottimizzazione del sistema.
La funzionalità di Distributed Clocks integrata assicura la sincronizzazione esatta della lettura dei valori di posizione con altri processi EtherCAT, elemento fondamentale per applicazioni di motion control che richiedono elevata precisione temporale. In assenza di questa funzione, il terminale si sincronizza comunque in modo affidabile con il ciclo EtherCAT.
Tra le caratteristiche chiave spiccano l'interfaccia BiSS® C unidirezionale, il supporto per velocità di trasmissione fino a 10 MHz e la possibilità di valutare separatamente bit di errore e warning nei dati di processo. La progettazione compatta in alloggiamento HD con indicatori LED consente un'installazione intelligente su guida DIN da 35 mm, mantenendo standard elevati di compatibilità e robustezza industriale.
Verificare che il terminale riporti la sigla EL5042 Beckhoff e includa la funzione di interfaccia encoder bi-canale con supporto BiSS® C o SSI.
Assicurarsi che il terminale eroghi la tensione corretta per l'encoder (5 V o 9 V) e che la parametrizzazione CoE sia configurata secondo il datasheet del dispositivo BiSS® C utilizzato.
Non disattivare la funzione Distributed Clocks se la sincronizzazione precisa è un requisito applicativo; evitare configurazioni errate della frequenza di baudrate che possono compromettere la comunicazione con l'encoder.
Il EL5042 è compatibile con encoder assoluti dotati di interfaccia BiSS® C o SSI. Supporta comunicazione unidirezionale BiSS® C con velocità di trasmissione fino a 10 MHz e posizione a risoluzione fino a 64 bit. L’alimentazione encoder può essere selezionata tra 5 V o 9 V DC, con corrente massima totale di 0.5 A. Si integra in sistemi EtherCAT utilizzando la funzione Distributed Clocks per sincronizzazione temporale.
Codici e riferimenti: EL5042, EL 5042, EL-5042, Beckhoff EL5042
| Voce | Valore |
|---|---|
| Tipo | EtherCAT Terminal |
| Canali encoder | 2 |
| Interfaccia | BiSS® C unidirezionale, SSI |
| Ris. posiz. max | 64 bit |
| Frequenza baudrate | fino a 10 MHz |
| Alimentazione encoder | 5 V o 9 V DC, max 0.5 A totale |
| Tensione alimentazione elettronica | 24 V DC (dai power contacts) |
| Isolamento elettrico | 500 V (E-bus/campo) |
| Consumo corrente E-bus | circa 120 mA |
| Consumo corrente power contacts | circa 150 mA + carico |
| Temperatura operativa | 0–55 °C |
| Grado protezione | IP20 |
| Dimensioni (L x A x P) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso | ca. 50 g |
Può collegare encoder assoluti con interfaccia BiSS® C o SSI, supportando encoder Singleturn e Multiturn.
Il terminale fornisce 5 V DC di serie o opzionalmente 9 V DC con un massimo di 0,5 A di corrente totale.
La funzione Distributed Clocks EtherCAT permette la lettura sincronizzata e precisa dei valori di posizione in combinazione con altri processi nel sistema.
Il modulo ha isolamento galvanico di 500 V tra E-bus e campo e risponde agli standard di emissione e immunità EMC richiesti.
