Il terminale EL7037 Beckhoff è un modulo EtherCAT progettato per il controllo diretto di motori stepper a basso consumo fino a 1,5 A. Il dispositivo compatto integra un'uscita per motori stepper a 2 fasi con tensione fino a 24 V DC e un encoder incrementale per il monitoraggio preciso della posizione.
La tecnologia PWM avanzata del EL7037 supporta un range di tensioni e correnti adatto ad applicazioni industriali di controllo movimento con frequenze di passi configurabili fino a 16.000 full steps al secondo. Grazie alla microstepping a 64 livelli, il terminale assicura un funzionamento silenzioso e particolarmente preciso del motore. Le due entrate digitali permettono il collegamento di finecorsa o sensori di posizione, facilitando il controllo e la sicurezza dell’azionamento.
In accoppiamento con motori stepper AS2000 dotati di encoder integrato da 1.024 impulsi per rivoluzione, il EL7037 consente un controllo chiuso affidabile e altamente performante. La corrente di uscita può essere incrementata fino a 3 A con l’ausilio del caricatore di ventola opzionale ZB8610, garantendo così la continuità operativa a pieno carico.
La configurazione e la messa in servizio sono facilitate dal TwinCAT 3 Drive Manager 2, uno strumento software dedicato con un’interfaccia intuitiva e funzionalità strutturate per la parametrizzazione dell’asse e il monitoraggio in tempo reale.
Il terminale EL7037 opera su alimentazione a 24 V DC sia per la parte elettronica che per la potenza. Supporta motori stepper bi-fase unipolari o bipolari e si collega direttamente tramite connettori per motore e encoder incrementale a 5–24 V DC. L’EtherCAT integrato consente l’uso in sistemi decentralizzati con sincronizzazione tramite Distributed Clocks.
Codici e riferimenti: EL7037
| Voce | Valore |
|---|---|
| Numero di uscite | 1 canale stepper, 2 fasi |
| Corrente di uscita | 1,5 A (massimo 3 A con ZB8610) |
| Tensione di alimentazione | 24 V DC |
| Microstepping | 64 livelli |
| Frequenza passi configurabile | fino a 16.000 full steps/s |
| Encoder integrato | Incrementale 1024 impulsi/rev |
| Ingressi digitali | 2 finecorsa, 1 encoder |
| Isolamento elettrico | 500 V (E-bus/campo) |
| Temperatura operativa | 0–55 °C |
| Dimensioni | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
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