Teo M.
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Il E6B2-CWZ6C 2000P/R di Omron è un encoder rotativo incrementale con diametro esterno di 40 mm progettato per applicazioni di automazione industriale che richiedono elevata precisione nella misurazione della posizione e della velocità.
Questo encoder utilizza un'uscita a collettore aperto di tipo NPN e genera 2000 impulsi per rotazione (P/R), con fasi di uscita A, B e Z che permettono un'interfaccia quadratura per controlli di posizione e velocità. Il dispositivo opera con alimentazione compresa tra 5 e 24 VDC, consentendo ampio margine di compatibilità con sistemi industriali standard.
Il modello E6B2-CWZ6C è dotato di cavo pre-cablato della lunghezza di 2 metri che facilita l'installazione e la connessione. La sua robustezza è assicurata da un case in ABS e da un albero in acciaio inox SUS420J2, con una resistenza alle sollecitazioni meccaniche elevate e una velocità massima operativa fino a 6000 giri al minuto.
Le principali protezioni comprendono un circuito di protezione contro cortocircuiti all'uscita e una protezione contro inversione di polarità sull'alimentazione. Le caratteristiche ambientali standard consentono l'uso in condizioni da -10 a 70 °C senza condensa, con grado di protezione IP50.
Il principio di funzionamento prevede la conversione del movimento rotatorio dell'albero in segnali elettrici incrementali tramite tecnologia ottica. La risoluzione di 2000 impulsi per giro fornisce un'elevata capacità di rilevamento della posizione, ideale per controlli motore e sistemi di automazione di precisione.
L'uscita a collettore aperto NPN con segnale di fase quadratura (A/B) e segnale di riferimento (Z) consente un’agevole integrazione in sistemi di controllo numerico, PLC e altre interfacce digitali. La tensione di alimentazione estesa da 5 a 24 VDC permette flessibilità ma richiede un'alimentazione stabile per garantire accuratezza del segnale.
Il consumo di corrente massimo è di 80 mA, con un assorbimento iniziale di spunto intorno a 9 A per pochi millisecondi, un parametro importante da considerare in fase di progettazione dell'alimentazione. Il dispositivo ha un carico massimo per il segnale di uscita di 30 V e può erogare una corrente di sink fino a 35 mA.
Dal punto di vista meccanico, il giunto dell’albero di 6 mm con superficie a taglio consente un montaggio sicuro. L’encoder supporta carichi radiali fino a 30 N e carichi assiali fino a 20 N sul suo albero, mantenendo bassa coppia di avvio (0,98 mN·m) e momento di inerzia contenuto che permette rapida risposta meccanica fino a 100 kHz di frequenza massima di segnale.
Fornito con connessione pre-cablata da 2 metri, il modello E6B2-CWZ6C 2000P/R si collega tramite uscita NPN open collector compatibile con numerosi sistemi elettronici industriali standard. La serie E6B2-C comprende varianti con differenti risoluzioni, lunghezze del cavo e tipi di uscita rispettando gli standard di alimentazione e dimensionamento meccanico.
Codici e riferimenti: E6B2-CWZ6C 2000P/R, E6B2-CWZ6C 2000 P/R 2M, E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M
| Voce | Valore |
|---|---|
| Diametro esterno | 40 mm |
| Risoluzione | 2000 impulsi per rotazione (P/R) |
| Tensione di alimentazione | 5 a 24 VDC |
| Consumo corrente | 80 mA max |
| Coppia di avvio | 0,98 mN·m max |
| Output | NPN open collector, fasi A, B, Z |
| Lunghezza cavo | 2 metri |
| Massima velocità | 6000 rpm |
| Grado di protezione | IP50 (IEC) |
| Materiale albero | Acciaio inox SUS420J2 |
| Massima corrente sink | 35 mA |
| Temperatura di esercizio | -10 a 70 °C |
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